El abogado laboralista fue uno de los autores de la Ley de Contrato de Trabajo y un luchador comprometido con las causas sociales. Fue secuestrado y desaparecido durante la última dictadura cívico militar durante la operación conocida como “La Noche de las Corbatas”, y el Ministerio de Trabajo, Empleo y Seguridad Social (MTESS) de la Nación le realizó un homenaje en el cual participó Matías Fachal, secretario general de la Federación Judicial Argentina (FJA).

El homenaje se dio en el hall del edificio central del Ministerio de Trabajo donde se colocó una placa conmemorativa ante la presencia de la Ministra de Trabajo Raquel ‘Kelly’ Olmos y un grupo de sindicalistas entre quienes se encontraba Matías Fachal, Secretario General de la Federación Judicial Argentina y los secretarios generales de la CGT, Héctor Daer; de la CTA Autónoma; hugo ‘Cachorro’ Godoy, y la CTA de los Trabajadores, Hugo Yasky; además del Ministro de Trabajo bonaerense, Walter Correa.

Centeno fue asesor de numerosos sindicatos y en 1973 dirigió al grupo de abogados que redactó la Ley de Contrato de Trabajo (20.744), que reconoce una concepción humanista del trabajo. Su compromiso lo llevó a estar en la cárcel en varias ocasiones y el 7 de julio de 1977, Centeno fue secuestrado en Mar del Plata, casi en simultáneo con varios abogados más en lo que se recuerda como “La Noche de las Corbatas”, a partir de tal suceso esa fecha se conmemora el Día del Abogado Laboralista.